協同產品設計

stage1-bg24

Created by 40823220 and 40823204

主題:升降機構

動機:大型可用來載人,小型可用在各種自動化機械

構造原理

利用機構底下的驅動輪帶動滑塊,再利用滑塊帶動連桿,使整體達到升降的效果。驅動輪為轉動源連接馬達,滑塊可做橫向的位移,此為蘇格蘭軛機構。

結構零件圖

底座

支撐所有零件及驅動輪的底座

連接桿

總共八根的連接桿,連桿帶動上下動作

蘇格蘭軛-滑塊

中間空心,旁邊鑽兩個洞,同時連接驅動輪、連桿

蘇格蘭軛-驅動輪

連接底部馬達,由旋轉提供動力,是整體的動力來源

舊版零件更新過程

在底部開圓孔以配合驅動輪

COPPELIASIM模擬

驅動輪->滑塊->連桿->各軸

小組倉儲push問題

主旨

1.,換人推送時,沒有git pull會遇到的問題

2.另外一個組員push完後,沒有Pull request,導致網站被覆蓋

解決問題

解決問題-影片

分組協同是否有效

我覺得可以自己挑選合作夥伴是一件非常棒的事,一起分工,完成各自的任務。這就是這學期最主要要求的協同吧。

心得

這次分組我覺得最重要的是兩人的合作,要如何依據個人的特長來協同,在有效期限內完成報告,對我們來說最多的體驗是如何完成CoppeliaSim的模擬和協同時所遇到問題的解決方法,雖然目前只有兩人協同,卻也學到了許多東西。